Badan Musyawarah (Banmus) merupakan alat kelengkapan DPRD yang bersifat tetap. Pemilihan anggota Banmus ditetapkan setelah terbentuknya Pimpinan DPRD, Komisi-Komisi, Badan Anggaran dan Fraksi.

Badan Musyawarah bertugas untuk memberikan pertimbangan dan penetapan program kerja DPRD dan pelaksanaannya. Berikut komposisi Banmus DPRD Kutai Kartanegara masa bakti 2019-2024:

No	N a m a	Kedudukan
1	Abdul Rasid, SE,M.Si	Ketua
2	Didik Agung Eko Wahono	Wakil Ketua
3	H.M. Alif Turiadi, SE	Wakil Ketua
4	Siswo Cahyono, SE	Wakil Ketua
5	Agustinus Sudarsono, A.Md	Anggota
6	Dayang Marissa AR, S.Sos	Anggota
7	Eko Wulandanu, SH	Anggota
8	Farida S.Sos	Anggota
9	Firnadi Ikhsan, S.Pi	Anggota
10	H. Ahmad Yani, ST, M.Si	Anggota
11	H. Azhar Nuryadi, A.Md	Anggota
12	Hamdiah Z, S.Pd	Anggota
13	Herry Asdar, SE, MM	Anggota
14	Junadi, A.Md	Anggota
15	Kamarur Zaman	Anggota
16	Khoirul Mashuri	Anggota
17	M. Andi Faisal, S.Si	Anggota
18	Muh. Shaleh	Anggota
19	Pujiono	Anggota
20	Sa'bir	Anggota
21	Sugeng Hariadi	Anggota
22	Syarifuddin, S.Sos	Anggota
23	Yohanes Badulele Da Silva	Anggota
24	M. Ridha Darmawan, SP, MP	Sekretaris (Bukan Anggota)