Badan Musyawarah (Banmus) merupakan alat kelengkapan DPRD yang bersifat tetap. Pemilihan anggota Banmus ditetapkan setelah terbentuknya Pimpinan DPRD, Komisi-Komisi, Badan Anggaran dan Fraksi.

Badan Musyawarah bertugas untuk memberikan pertimbangan dan penetapan program kerja DPRD dan pelaksanaannya. Berikut komposisi Banmus DPRD Kutai Kartanegara masa bakti 2019-2024:

No	N a m a	Kedudukan
1	Abdul Rasid, SE,M.Si	Ketua
2	Didik Agung Eko Wahono	Wakil Ketua
3	H.M. Alif Turiadi, SE	Wakil Ketua
4	Siswo Cahyono, SE	Wakil Ketua
5	Agustinus Sudarsono, A.Md	Anggota
6	Dayang Marissa AR, S.Sos	Anggota
7	Eko Wulandanu, SH	Anggota
8	Farida S.Sos	Anggota
9	Firnadi Ikhsan, S.Pi	Anggota
10	H. Ahmad Yani, ST, M.Si	Anggota
11	H. Azhar Nuryadi, A.Md	Anggota
12	H. Burhanudin	Anggota
13	Hamdiah Z, S.Pd	Anggota
14	Herry Asdar, SE, MM	Anggota
15	Jumarin Thripada, SH	Anggota
16	Junadi, A.Md	Anggota
17	Kamarur Zaman	Anggota
18	Khoirul Mashuri	Anggota
19	M. Andi Faisal, S.Si	Anggota
20	Sa'bir	Anggota
21	Sugeng Hariadi	Anggota
22	Supriyadi, S.Pd.I, M.Pd	Anggota
23	Syarifuddin, S.Sos	Anggota
24	M. Ridha Darmawan, SP, MP	Sekretaris (Bukan Anggota)